您当前位置:www.7240.com > www.7140.com >

www.7140.comClass teacher

并按照运算板卡计较获得的电机角度战加快度天

2019-09-28  admin  阅读:

 

 

  本申请供给了一种共振式夹杂机的节制系统,包罗:节制器、运算板卡、伺服电机驱动单位和加快度传感器,伺服电机驱动单位取共振式夹杂机的伺服电机相连,加快度传感器置于共振式夹杂机的负载端;伺服电机驱动单位用于向节制器发送各伺服电机的形态和角度值,并按照节制器反馈的节制信号节制各伺服电机扭转;节制器用于将伺服电机驱动单位发送的各伺服电机的形态和角度值、以及加快度传感器测得的负载加快度发送给运算板卡,并按照运算板卡计较获得的电机角度和加快度生成节制信号发送给伺服电机驱动单位。本申请可以或许通过从动节制和连结整个负载容器内的物料达到共振形态的体例,以最小的功耗,达到高效、快速夹杂平均的目标。 - 佰腾专利检索